隨著工業(yè)4.0的快速發(fā)展，機(jī)械手慢慢地應(yīng)用到各行各業(yè)中，那么我們傳統(tǒng)行業(yè)也不例外，如我們常見的注塑行業(yè)的注塑機(jī)機(jī)械手，那么它在日常使用中我們應(yīng)當(dāng)如何維護(hù)及保養(yǎng)呢，我們和機(jī)器人保養(yǎng)公司一起來了解下：

    維修安全

    【注意】維修機(jī)械手臂之前或期間，維修人員請讀以下的安全規(guī)范，以免有危險。

    （1）檢修注塑機(jī)前，請關(guān)掉其電源。

    （2）調(diào)整，維修前請關(guān)掉注塑機(jī)及機(jī)械手的電源并卸除機(jī)械手的殘留壓力。

    （3）除了近接開關(guān)，吸夾不良，電磁閥故障可自行檢修外，其它應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

    （4）調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

    （5）完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開工作區(qū)域。

    （6）維修過程中，請勿打開電源或空壓源連接至機(jī)械手。

    潤滑

    1)本機(jī)器使用的支撐部位，皆為適于高速運轉(zhuǎn)之直線滑軌，線性軸承，內(nèi)藏滾珠或復(fù)合材料，為一滾動摩擦或滑動摩擦，若無潤滑會使接觸部分的摩擦損耗增加，而縮短使用壽命，故需適時加以潤滑。

    2)潤滑時機(jī)：約每運轉(zhuǎn)5萬次或每月，應(yīng)給予注油潤滑。

    3)油脂種類：以黃油脂或肥皂基潤滑油2號系列。

    4)潤滑位置：

    4.1下滑軌，滑塊

    4.2引拔導(dǎo)桿，軸承

    5)潤滑形式：

    5.1滑塊：將油擠進(jìn)滑塊潤滑內(nèi)部。

    5.2滑軌和培林：用刷子涂油至表面。

    6)本機(jī)之氣缸采用無給油式氣缸，故不需要潤滑。

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